Во время обработки деталей, относящихся к типу тел вращения, используются дополнительно встроенные в станки программным управлением автоматизированные роботы. ГПС позволяет наиболее эффективно переходить, после изготовления определенного вида деталей, на другой вид заготовок, с минимальной потерей времени и трудозатрат. При этом человек, при работе ГПС, практически никакого участия не принимает кроме обслуживания этой системы, программирования, ремонта и наблюдения за производственным процессом станка. Пневмоцилиндры в компании "Инпроминжиниринг".
Модуль на основе токарного станка с программным обеспечением.
Станок снабжен механизированными приводами с зажимными патронами и определенными датчиками подающими сигналы о его тех. состоянии, наличии обрабатываемых заготовок и других происходящих рабочих процессов.
Работу ГПС можно рассмотреть на примере обработки штучных деталей, производимых в режиме автономии, станком, укомплектованным промышленным роботом М20Ц.48.01, полуавтоматом 1П426ФЗ и рабочим тактовым столом СТ-350. Также станок имеет специальный конвейер, по которому от обрабатываемой детали удаляется отработанная стружка.
Полуавтомат производит обработку заготовки путем сверления, расточки, зенкерования, расточку различной глубины канавок, а также обточку криволинейных и конических поверхностей с помощью токарных резцов.
Обычно ГПС используется при обработке больших по количеству партий заготовок (от 100 до 5000 и более шт.) производимых в пределах одной, либо 50 смен. При этом загрузка заготовок для обработки и их съемка производится в автоматическом режиме с помощью программного управления (ЧПУ). Тактовый стол используется как склад заготовок для обработки и накопителем уже готовых деталей.
Работа ГПС с ЧПУ производится по такому циклу:
1. Манипулятор захватывает заготовку со стола.
2. Переносит ее в патрон станка.
3. Заготовка жестко фиксируется зажимами патрона.
4. Манипулятор освобождается от заготовки и отводится.
5. Специальным экраном закрывается зона обработки заготовки.
6. Производится обработка заготовки.
7. После окончания процесса обработки заготовки открывается защитный экран.
8. Манипулятор подхватывает готовую деталь и перемещает ее на тактовый стол в склад готовой продукции.
9. После выгрузки готовой детали, манипулятор захватывает новую заготовку, и весь процесс повторяется снова.
Во время производимой станком обработки заготовок, конвейер удаляет отработанную стружку в специальный контейнер.
При таком цикле автоматизированной работы, один оператор может заниматься обслуживанием одновременно нескольких станков с ГПС.